Arduino：I2C経由で1602LCDを動かしてみる
今回とりあげる、I2C通信式のLCDパネルは、こんな感じです↓
液晶パネルは通常の16桁×２行の1602パネル（緑色モジュール）が元になります。
これ自体は 4bit/ 8bit パラレル通信式モジュールなのですが、外部（Arduinoなど）との接続ラインが電源含め８本以上必要と、とても多くなってしまいます。
そこで「パラレル⇔I2C変換モジュール（黒色）」により、接続ラインを電源含め４本に削減することができます。
Step 1 必要なライブラリーのダウンロード
このモジュール用に作られた LCD Library を、下記からダウンロードします。
zipファイルはとりあえずダウンロードフォルダなどに保存しておいてください。
Step ２ ArduinoUNOとLCDモジュールとの配線
ジャンパー線（メス⇔オス）で次のように配線します。
GND ----- GND
VCC ----- 5V
SDA ----- A4 or SDA(UNO r3の場合、AREFの隣り)
SCL ----- A5 or SCL (UNO r3の場合、SDAの隣り)
I2C信号線（SDA, SCL）の外部抵抗によるプルアップは特に必要ありません
Step 3 LCDのコントラスト調整
LCD文字のコントラストは「パラレル⇔I2C変換モジュール」上にある半固定抵抗にて調整します。
大体半分程度に合わせておいて、あとで微調整します。
Step 4 LCDモジュールの I2Cアドレスを見つけ出す
一般的に、各I2Cデバイスには固有のI2Cアドレスが指定されており、このアドレスを使って（Arduinoなどの）I2Cマスター側は、特定のI2Cスレーブ・デバイスとの通信を確立します。I2C_LCDモジュールはI2Cスレーブ・デバイスとなります。
一般的に、各I2Cデバイスには固有のI2Cアドレスが指定されており、このアドレスを使って（Arduinoなどの）I2Cマスター側は、特定のI2Cスレーブ・デバイスとの通信を確立します。I2C_LCDモジュールはI2Cスレーブ・デバイスとなります。
LCDモジュールのI2Cアドレスは、多くの場合、デフォルトで0x27, 0x3F などが割り振られています。またモジュールのジャンパ・パターンの設定によってI2Cアドレスをある程度変更できるようになっています。これらは「パラレル⇔I2C変換モジュール」を構成する主要ICの仕様です。
ここでは、LCDモジュールのI2Cアドレスがわからない場合でも、そのアドレスを探し出せる方法をご紹介します。以下のI2C_scanというコードがよく知られています。
I2C_scan
/* this program is to detect IC2 device connected to Arduino
*/
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
else if (error==4)
{
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}今回取り上げたLCDモジュールのI2Cアドレスは 0x3Fでした。
Step 5 Hello World サンプルスケッチを実行
それでは準備が整いましたので、いよいよ"Hello World!" の実行です。
Arduino-LiquidCrystal-I2C-library-masterのサンプル HelloWorldを開きます。
ここで、I2Cアドレスを修正します。Step 4で取得した 0x3Fを代入します。
＜変更前＞
＜変更後＞
できました！
